何家劲的理想是做一名足球运动员,曾入选香港青年军,并效力过香港甲组足球联赛球队流浪,后到英国学习过广告设计。待他学成返港后,认为演戏可以尝试到古今黑白各个道上的人物,是一项极富创意性和挑战性的工作,于是放弃了所学的专业,25岁的何家劲踏进演艺圈。
中华英雄华英雄1981年,报读亚洲电视艺员训练班,毕业后签约亚洲电视。1982年初,何家劲出道即与关之琳合作主演古装剧《大将军》,并主唱电视剧主题曲《长伴忠魂舞》；随后两人再次合作主演了电视剧《再见狂牛》。1983年,与陈观泰主演描述三十年代香港的民生,社会,金融状况的电视剧《誓不低头》和《誓不低头Ⅱ》,在剧中饰演何伟华。1988年,何家劲受制作人宗华邀请赴台湾发展,签约加盟中华电视公司,与金超群,范鸿轩共同拍摄电视剧《八千里路云和月》,饰演岳飞。何家劲展昭1989年,与金素梅合作的《不了情》所饰演“高廷江”一角广受关注；同年,与米雪,喻可欣主演武侠剧《金剑神传》。1990年,与叶玉卿,罗颂华主演亚视电视剧《中华英雄》,饰演的男主角华英雄被原著马荣成誉为最接近原著的版本；同年,出演柯受良执导的电影《壮志豪情》。1991年,在播出的古装武侠剧《少年张三丰》中饰演一代宗师张三丰。1992年,与刘雪华,傅娟主演台湾华视制作的金庸武侠剧《书剑恩仇录》饰陈家洛。1998《保镖之天之娇女》剧照1993年,在上映的古装武侠悬疑侦探剧《包青天》中饰演忠肝义胆,武艺高强的御猫展昭。该剧由台湾中华电视公司出品,何家劲和金超群,范鸿轩领衔主演,一经播出轰动华人地区,共拍了41单元共236集,创下纪录。1994年,与周慧敏,莫文蔚主演电影《清官难审》,并演唱主题曲《重头做起》；同年,与钟丽缇主演电影《虎猛威龙》。1996年,与杨丽菁,吴天心主演古装戏《乞丐皇帝传奇》饰演朱元璋。何家劲马永贞剧照1997年,与黄文豪主演《保镖》系列电视剧：《保镖之情人保镖》,《保镖之天之娇女》,《保镖之翡翠娃娃》,在剧中饰演郭旭一角。1998年,与范冰冰,郑佩佩,俞小凡共同主演的动作剧《马永贞》系列也受到观众的关注。何家劲无名2000年,主演周晓文,吴晓耕执导的历史剧《大英雄郑成功》。2002年,与王志飞主演情感剧《雨夜惊情》,其片尾曲《知心爱人》广为流传；同年,与杨童舒,黄磊主演时装剧《城市女人心》。2003年,与俞飞鸿,李倩主演武侠剧《无忧公主》饰演海无颜；同年,参与拍摄了王奎荣,杜源,于小慧主演的反走私,反贩毒,反恐怖的警匪剧《捕狼行动》。2004年,与翁虹,宁静主演古装剧《醉剑恩仇录》饰狄阳；同年,与刘诗诗,何赛飞,时代美主演新鸳鸯蝴蝶派的电视剧《月影风荷》。何家劲写真照2005年,与陈龙,郭羡妮主演古装武侠剧《游剑江湖》,饰演嗜武成狂的流浪剑客“缪长风”；同年,与斯琴高娃,刘诗诗主演战争剧《飞花如蝶》,在剧中饰演黑风寨的强盗关大义。2006年,参与上海飞迈影视公司制作的《新包青天》,与1993年华视版《包青天》的演员金超群,范鸿轩等再次合作,再次饰演展昭一角。2008年,参与拍摄彭氏兄弟的电影《风云Ⅱ》,在片中饰演武林神话“无名”；同年,在台湾和大陆合拍的纯客家题材剧《滚滚血脉》中饰演刘华龙,刘闻安两个角色。2009年,与梁又琳,黄文豪主演民初情感剧《难为女儿红》；同年,与金超群,范鸿轩的铁三角组合出演了《包青天之七侠五义》。2010年,出演《包青天之碧血丹心》。2011年,出演《包青天之开封奇案》。2011年,在谢霆锋,张家辉主演的悬疑喜剧片《财神客栈》中饰演铁无情。2013年,与陈龙,李彩桦,六小龄童主演古装动作剧《新燕子李三》饰演老燕子李三。
1990年,何家劲因为拍摄电视剧《爱》与高金素梅相知相恋,其后二人分分合合最终成为知己好友,并约定彼此若60岁均未结婚就一起共度余生；2012年,何家劲在记者会上表示二人的约定仍然存在。2009年8月,何家劲从北京大学国情研习班毕业。2011年,何家劲与两位好朋友一起创立了一个食品加工厂,投资高达3000万港币。后何家劲渐渐淡出娱乐圈转行投入健康养生行业。2021年6月,据媒体报道：何家劲在朋友圈晒出的自己接种疫苗照片。
2008年,何家劲成为广东惠州市的政协委员；2009年,担任惠州市公安形象大使。2011年,何家劲参加广东惠州主题为“情系贫困家庭,共建和谐惠州”慈善捐款活动。2014年2月,担任惠州旅游形象大使；5月底,到广东惠州市特殊学校进行“六一儿童节,关爱残疾儿童”慰问。