郑振瑶1948年,12岁的郑振瑶进入上海儿童艺术剧院。1954年,进入中央戏剧学院表演系。1958年,毕业于中央戏剧学院表演系。1980年,参演个人首部电影《飞行交响曲》。1981年,与王培,许忠全联合出演剧情电影《邻居》。1982年,与李仁堂,陶玉玲联袂主演爱情电影《如意》,该片改编自刘心武的同名小说。1982年,与沈洁等联合主演剧情电影《城南旧事》,在片中饰演勤快,诚实的宋大妈,她凭借该片获得第3届中国电影金鸡奖最佳女配角奖；9月21日,由其出演的剧情电影《火烧圆明园》上映。1984年,加入中国共产党；同年,出演由曹征执导的文艺电影《残月》；接着,担任中央实验话剧院的演员。1987年,与吴海燕,寇振海联袂主演剧情电影《同龄女友》。1988年,由其参演的剧情电影《弧光》上映。1990年,与张丰毅共同主演剧情电影《南行记》,在片中饰演嗜烟如命的大足女人。1992年,出演由丁荫楠执导的传记电影《周恩来》；同年,与邢岷山共同主演剧情电影《继母》；此外,还参演了由赵宝刚执导的电视剧《皇城根儿》。1993年,出演情景喜剧《我爱我家》。1994年,参演的剧情电影《带轱辘的摇篮》上映；同年,与邢岷山搭档主演剧情电影《姗娘》。1995年,参演电视剧《中国空姐》。1998年,参演由丁荫楠执导的商战剧《商旗》；同年,与冯远征,江珊联合主演剧情电影《戊戌风云》。2000年,参演剧情电影《相伴永远》。2002年,出演由彭小莲执导的剧情电影《假装没感觉》。2004年,与王祖贤,冯远征联袂主演剧情电影《美丽上海》,她凭借该片获得第24届中国电影金鸡奖最佳女主角奖；同年,出演由郑洞天执导的剧情电影《台湾往事》。2005年,与韩雪,温峥嵘联合出演都市情感剧《错爱一生》；同年,与王学兵,吴越联袂出演古装剧《大阿哥溥俊》。2007年,由其出演的悬疑爱情剧《红幡》首播,她凭借该片入围第13届上海电视节最佳女演员奖。
当地时间2023年5月22日,郑振瑶在澳大利亚逝世,享年86岁。
郑振瑶貌虽不惊人,但有内秀,她这个人质朴含蓄,有很高的艺术修养。在舞台上,郑振瑶多扮演丰采照人的年轻女性,而在银幕上,她演的都是具有东方传统美的普通妇女,没有华美的服饰,剧情也不给角色赋以潇洒的风度。她生性恬静,酷爱读书,不善交际,也许爱挑剔的卫道士视其“清高”,但正是这种淡泊名利,宁静致远的性格,使她在逆境中泰然处之,自强不息,在成就面前头清醒,谦逊自重。在舞台或银幕上,郑振瑶从不满足,每接戏,必把人物的内心世界到外部动作揣摩得清清楚楚,一丝不苟。台词怎么念,轻音重音,抑扬顿挫,其中的潜台词与韵味,她都有独到的处理和讲究。