日本男声优。ARTSVISION曾所属,现为青二事务所所属。竹内良太兵库县神户市出身。已婚。音域为低男中音。声音低沉又富有磁性,而且吐字清晰。
值得一提的是由于《ElShaddai》中男主角下凡的时候选了套一般的装备,竹内良太役的路西法问：这样的装备没问题吗？主角答：不要紧,没问题！然后主角下凡被虐。之后主角读档重来,路西法问：这样的装备没问题吗？主角答：请给我最好的装备！因为主角表情很销魂而且很装13,而且用了读档重来这样猥琐的招数然后在NICO上被各种恶搞,之后就火起来了,有兴趣的可以去看看这段5分钟的视频。